מערכת ראייה מחקרית ראשונית שפותחה במכון המחקר של סטנפורד, SRI, (Stanford Research Institute) ושימשה למחקר של זיהוי עצמים, ביקורת אופטית, כיווניות ומיקום, שהתבסס על המרת מעמד לתמונה בינרית ומיצוי המאפיינים של העצם או של הכתמים, ועל הפרמטרים של המיקום.