חישת לחץ מאפשרת לרובוט לדעת מתי הוא מתנגש במשהו או שיש התנגדות כלפיו. חישני לחץ משמים למדידת הלחץ ובמקרים מסוימים את הכוח שעל הרובוט להפעיל. חישן לחץ מורכב משתי שכבות כשביניהן קצף מבודד. דבר זה יוצר מעין מתמר. המתמר מחובר במקביל או בטור למשרן. התוצאה היא קיבוליות מושרית הקובעת את תדירות המתנד. אם עצם כלשהו לוחץ על המשרן התוצאה היא הורדת תדירות המתנד ועל ידי תדירות זו יכול הרובוט לחשב את עוצמת הלחץ המופעל. חישן זה עלול להיות מוטעה ע"י קירבה לחומר מוליך, המשנה את ההשראות, ללא מגע ישיר. חישנן אלסטומרי יכול לפתור בעיה זו. האלסטומר מפיק התנגדות ביחס לכמות הלחץ המופעלת עליו. מערך של אלקטרודות מחוברות לראש כרית המלאה בחומר אלסטומרי ומערך זהה לתחתיתה. שתי אלקטרודות מנוגדות מקבלות מטען הפוך, וכאשר הכרית נלחצת יורדת ההתנגדות החשמלית ביניהן, דבר המגביר את הזרם באזור מסוים בכרית. הפלט של חיישן הלחץ הוא אנלוגי ומומר למידע המוצג בצורה דיגיטלית (ספרתית). אות הפלט מגיע למחשב המבקר על פעילות הרובוט ובוחר את התגובה הרצויה להפעלת הלחץ, תוך התחשבות בפלטים מחיישנים אחרים (טמפרטורה, אור וכו').